Regelung elektrischer Antriebe

Vorlesung:
Modellbasierter Entwurf geregelte elektrische Antriebe mit Gleich-strom- und Drehstrommotoren, Synthese von Strom-, Drehzahl- und Lagerege-lung, überlagerte Regelungsstrukturen wie Vorsteuerung und Störgrößenbe-obachtung und Störgrößenkompensation.
Übung:
Die in der Vorlesung vorgestellten Inhalte werden anhand von praxisre-levanten Aufgabenstellungen zur Antriebsregelung vertieft.
Praktikum:
Die in der Übung behandelten Regelungen werden zunächst durch eine Offline-Simulation mittels Matlab/Simulink analysiert und anschließend auf dSPACE-Echtzeitsystemen implementiert sowie an einem realen Antriebssys-tem mit Synchronmotor experimentell erprobt.