Regelung technischer Systeme

Die Inhalte des im Wesentlichen aus drei Themenbereichen mit Anwendungsbeispielen bestehenden Moduls umfassen:
1. Die auf synthetischen und analytischen Methoden basierende Modellierung zur Herleitung der Systemdynamik, die adäquate Modelle für den Entwurf von Regelungen und für die Systemsimulation liefert.
2. Das Verfahren der Harmonischen Balance zur Analyse nichtlinearer Regelungen (Untersuchung von Grenzzyklen, z.B. in Antriebssträngen); der Entwurf schaltender Regler in der Phasenebene wie z.B. Sliding-Mode-Regelungen für moderne Stellglieder (Schaltventile, Leistungselektronik).
3. Stochastische Verfahren zur Parameter- und Zustandsschätzung rauschbehafteter Prozesse, wie IV4-Verfahren und Kalman-Filter. Die Themenbereiche werden vertieft durch Übungen aus den Anwendungsfeldern der Automatisierungs-, Energie- und Fahrzeugtechnik.

Dozent
Studiengang
Elektrotechnik (M. Sc.)
Modulnummer
5627