Regelungstechnik 1

Vorlesung:
Aufgabenstellung und Grundbegriffe der Regelungstechnik, Funkti-onsweise von Regelkreisen, Beschreibung und Analyse linearer zeitkontinuierli-cher Prozesse im Zeit-, Bild- und Frequenzbereich, Entwurf linearer kontinuierli-cher Regelkreise (ein- und mehrschleifige Strukturen), klassische Entwurfsver-fahren sowie Entwurf von Zustandsregelungen.
Übung:
Die in der Vorlesung vorgestellten Inhalte werden anhand von Übungs-ausgaben wiederholt und vertieft.
Praktikum:
Implementierung und Simulationen mit Matlab/Simulink zur Vertie-fung der in der Vorlesung und Übung vermittelten Inhalte.

Dozent
Studiengang
Elektrotechnik (B.Sc.), Technische Informatik (B.Sc.), Mechatronik (B.Sc.)
Modulnummer
5152