Regelungstechnik 2

Vorlesung:
Struktur und Wirkungsweise digitaler Regelungen, mathematische Beschreibung auf Basis der z-Transformation, Entwurf im z-Bereich und quasi-kontinuierliche Regelalgorithmen unter Berücksichtigung des Abtast- und Halte-gliedes, Entwurf diskreter Zustandsregler und -beobachter, Erweiterung auf Mehrgrößensysteme und Methoden zur Berücksichtigung nichtlinearer Übertra-gungsglieder.
Übung:
Die in der Vorlesung vorgestellten Inhalte werden anhand von Übungs-ausgaben wiederholt und vertieft.
Praktikum:
Implementierung und Simulationen mit Matlab/Simulink zur Vertie-fung der in der Vorlesung und Übung vermittelten Inhalte.

Dozent
Studiengang
Elektrotechnik (B.Sc.), Mechatronik (B.Sc.)
Modulnummer
5153