Vorrichtung und Verfahren zum Stabilisieren eines einspurigen Fahrzeugs
Vorrichtung zum Stabilisieren eines einspurigen Fahrzeugs , mit einem zur Erfassung von Kippbewegungen des einspurigen Fahrzeugs ausgestalteten Sensor , einem Kreiselstabilisierungssystem und einem Gewichtsstabilisierungssystem, wobei das Kreiselstabilisierungssystem einen um eine Rotationsachse rotierbar in einem Rahmen angeordneten Kreisel, ein bewegbares Stellglied, mit dem der Rahmen derart im Raum bewegbar ist, dass die Rotationsachse des Kreisels verändert wird, und eine Stellgliedsteuereinheit zum Steuern des Bewegens des Stellglieds aufweist und das Gewichtsstabilisierungssystem eine Schwerpunktseinheit mit einer vorbestimmten Masse, eine Verlagerungsvorrichtung zum Verlagern der Masse der Schwerpunktseinheit und eine Verlagerungsvorrichtungssteuereinheit zum Steuern des Verlagerns der Masse der Verlagerungsvorrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreiselstabilisierungssystem eine mit dem Rahmen verbindbare Destabilisierungsvorrichtung aufweist, mit der im Falle eines Systemausfalls der in dem Rahmen angeordnete Kreisel in eine instabile Lage versetzt werden kann.